在自動化控制系統(tǒng)中,接近開關是一種常見的傳感器,用于檢測物體與傳感器之間的距離。而PLC(可編程邏輯控制器)則是一種廣泛應用于工業(yè)控制領域的計算機。本文將介紹二線接近開關如何接入PLC,以及它們在實際應用中的原理和方法。
一、二線接近開關簡介
二線接近開關是一種具有兩根導線的電子開關,通常用于檢測物體的靠近或離開。當物體靠近開關時,兩個導體之間產(chǎn)生短路電流;當物體遠離開關時,兩個導體之間產(chǎn)生的電阻值增大,導致開關閉合。二線接近開關具有靈敏度高、反應快、使用壽命長等優(yōu)點,因此在各種自動化控制系統(tǒng)中得到廣泛應用。
二、二線接近開關與PLC的連接方式
將二線接近開關接入PLC時,首先需要確定PLC的輸入端口類型。常見的PLC輸入端口有直流輸入(DC)和交流輸入(AC),其中DC輸入又分為直流漏電流輸入(DI)和直流繼電器輸出(DO)。根據(jù)接近開關的工作原理,我們可以選擇相應的輸入端口類型。
1. 直流漏電流輸入(DI)
對于二線接近開關,我們可以使用直流漏電流輸入端口將其接入PLC。此時,接近開關的正極連接到PLC的輸入端,負極連接到PLC的地線。當物體靠近開關時,由于漏電流的存在,正極和負極之間會產(chǎn)生一個低阻抗信號,從而被PLC識別為ON狀態(tài);當物體遠離開關時,漏電流減小,信號恢復為OFF狀態(tài)。
2. 直流繼電器輸出(DO)
另一種將二線接近開關接入PLC的方式是使用直流繼電器輸出端口。此時,我們需要使用一個中間繼電器來實現(xiàn)信號的轉換。具體操作如下:
(1) 將接近開關的正極連接到中間繼電器的一個常開觸點;
(2) 將中間繼電器的另一個常開觸點連接到PLC的一個輸出端口;
(3) 將接近開關的負極連接到中間繼電器的一個公共觸點;
(4) 將PLC的一個輸出端口通過限位開關或光耦隔離,以防止對負載的影響。
三、二線接近開關在實際應用中的原理和方法
在實際應用中,二線接近開關可以通過PLC實現(xiàn)各種功能,如位置控制、速度控制、定時/計數(shù)等功能。以下是一些常見的應用實例:
1. 位置控制:通過調整PLC中的寄存器和指令序列,可以實現(xiàn)對伺服電機的位置控制。當接近開關檢測到物體靠近時,PLC接收到一個ON信號,從而使伺服電機轉動一定角度;當物體離開時,PLC接收到OFF信號,伺服電機停止轉動。
2. 速度控制:通過調整PLC中的PWM波形參數(shù)和脈沖寬度調制算法,可以實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的速度控制。當接近開關檢測到物體靠近時,PLC發(fā)送一個高電平脈沖信號,使電機加速;當物體離開時,PLC發(fā)送一個低電平脈沖信號,使電機減速。
3. 定時/計數(shù):通過設置PLC中的計時器和計數(shù)器模塊,可以實現(xiàn)對設備的定時或計數(shù)功能。例如,我們可以將接近開關接入一個定時器,使其每隔一定時間發(fā)出一次信號;或者將接近開關接入一個計數(shù)器,使其累計物體經(jīng)過的數(shù)量并生成相應的報表。